传感器技术：传感器是实现多传感器融合的基础，其性能、价格和可靠性是衡量传感器优劣的重要标志。随着微电子技术的迅速发展，小型和微型传感器的制造成为可能，为机器人的多传感器融合提供了更多选择。
融合算法：融合算法是融合处理的基础，它将多元输入数据根据信息融合的功能要求，在不同融合层次上采用不同的数学方法，对数据进行综合处理，最终实现融合。目前已有大量的融合算法，如嵌入约束法、证据组合法、人工神经网络法等。
数据处理技术：数据处理技术是实现多传感器融合的关键环节，包括数据预处理、特征提取、数据融合等步骤。数据预处理主要是对传感器数据进行去噪、滤波等处理，以提高数据的准确性和可靠性；特征提取是从传感器数据中提取有用的特征信息，为后续的融合处理提供基础；数据融合则是将多个传感器的数据进行综合处理，得到更加全面、准确的信息。
